Para ello usaremos el módulo bluetooth HC-06 de cuatro pines, Vcc, Gnd, Txd y Rxd. Con ello tendremos un puerto serial adicional a nuestra disposición que será con el que nos comunicaremos con Arduino para mandar comandos que ejecuten acciones. Conectaremos el módulo en el Serial 3 de nuestro Arduino Mega como podéis ver en el prototipo.
Importante, hay que conectar el pin RDX del BT con el TDX de Arduino y el TDX del BT con el TDX de Arduino, no os confundáis, que a mi me pasó la primera vez. Pues bien, para configurar sólo necesitamos escribir código en el 'Setup' del sketch. ES importante que antes de comenzar a ejecutar tengamos desconectado el módulo, y conectarlo en el momento en el que se va a pedir. Mediante comandos AT iremos configurando la velocidad de comunicación, nombre del dispositivo y contraseña.
//Función 'Setup'
void setup(){ //Inicializamos el Serial Serial.begin(9600); //Inicializamos el Serial BT, que está conectado puerto 3 de comunicación Serial3.begin(9600); //Esperamos 5 segundos para conectar el BT a los pines Serial.println("CONECTE EL BT MODULE"); delay(10000); //Mandamos el comando AT para comenzar a configurar Serial3.print("AT"); Serial.println("CONFIGURANDO"); //Siempre que mandemos un comando al BT tenemos que esperar un segundo delay(1000); //Cambiamos de nombre enviando AT+NAME seguido del nombre deseado Serial3.print("AT+NAMEMOTORDROID"); Serial.println("Configurando Nombre"); //Esperamos los cambios delay(1000); //Cambiamos la velocidad del módulo Serial3.print("AT+BAUD4"); Serial.println("Configurando velocidad"); //Esperamos los cambios delay(1000); //Cambiamos la contraseña enviando AT+PIN y la que queramos Serial.println("Configurando pin"); Serial3.print("AT+PIN1990"); //Esperamos los cambios delay(1000); //Mostramos por puerto serial la finalización de la configuración Serial.println("TERMINADO"); } //Función 'Loop' void loop(){ //No hacemos nada }Tal y como está comentado en el sketch, cada vez que mandemos un comando es necesario esperar un segundo para que este se ejecute correctamente y podamos escribir el siguiente. en el vídeo podéis ver como cambia la configuración antes y después de ejecutar el código. Y con esto empezamos a dejar de usar cables. =D
