Como podréis apreciar el nuevo pulsador va conectado al pin 40 de nuestro Arduino Mega, el resto del prototipo es exactamente igual. A continuación el infinito sketch con las funciones y cambios añadidos:
//Definimos los pines de los botones #define IZQBOT 50 #define DERBOT 22 #define CENBOT 40 //Definimos los pines de los leds #define IZQLED 51 #define DERLED 23 //Definimos estados para los botones boolean izq_fue_pulsado; boolean der_fue_pulsado; boolean cen_fue_pulsado; //Estados de los leds iniciados como apagados int izqEstado = LOW; int derEstado = LOW; //Contadores de pulsaciones int pulsacionesIzq; int pulsacionesDer; int pulsacionesCen; //Tiempo de parpadeo const long parpadeo = 600; //Tiempos previos unsigned long tiempoPrevioI = 0; unsigned long tiempoPrevioD = 0; unsigned long tiempoPrevioC = 0; //Función 'Setup' void setup(){ //Botones como entrada y abiertos pinMode(IZQBOT, INPUT); digitalWrite(IZQBOT, HIGH); pinMode(DERBOT, INPUT); digitalWrite(DERBOT, HIGH); pinMode(CENBOT, INPUT); digitalWrite(CENBOT, HIGH); //Leds como salida pinMode(IZQLED, OUTPUT); pinMode(DERLED, OUTPUT); //Inicialmente los botones no están pulsados izq_fue_pulsado = false; der_fue_pulsado = false; cen_fue_pulsado = false; //Número de pulsaciones pulsacionesIzq = 0; pulsacionesDer = 0; pulsacionesCen = 0; //Inicializamos el puerto Serial Serial.begin(9600); } //Funcion pulsar izquierda boolean eventoPulsoIzq(){ //Evento a devolver boolean evento; //Comprobamos estado actual del botón int izq_esta_pulsado = !digitalRead(IZQBOT); //Boton pulsado ahora y no estaba pulsado evento = izq_esta_pulsado & !izq_fue_pulsado; //Actualizamos el estado del boton izq_fue_pulsado = izq_esta_pulsado; //Devolvemos el evento return evento; } //Funcion pulsar derecha (Análogo a eventoPulsoIzq) boolean eventoPulsoDer(){ //Evento a devolver boolean evento; //Comprobamos estado actual del botón int der_esta_pulsado = !digitalRead(DERBOT); //Boton pulsado ahora y no estaba pulsado evento = der_esta_pulsado & !der_fue_pulsado; //Actualizamos el estado del boton der_fue_pulsado = der_esta_pulsado; //Devolvemos el evento return evento; } //Funcion pulsar derecha (Análogo a eventoPulsoIzq) boolean eventoPulsoCen(){ //Evento a devolver boolean evento; //Comprobamos estado actual del botón int cen_esta_pulsado = !digitalRead(CENBOT); //Boton pulsado ahora y no estaba pulsado evento = cen_esta_pulsado & !cen_fue_pulsado; //Actualizamos el estado del boton cen_fue_pulsado = cen_esta_pulsado; //Devolvemos el evento return evento; } //Funcion parpadeo de led izquierdo void parpadeoLedIZQ(){ //Obtenemos el tiempo actual unsigned long tiempoActualI = millis(); //Si la diferencia es mayor que el intervalo de tiempo de parpadeo es cuando actualizamos el estado del led if(tiempoActualI - tiempoPrevioI >= parpadeo) { //Guardamos el instante de tiempo tiempoPrevioI = tiempoActualI; //Si el led esta encendido lo apagamos y viceversa if (izqEstado == LOW) izqEstado = HIGH; else izqEstado = LOW; } // Actualizamos el led digitalWrite(IZQLED, izqEstado); } //Funcion parpadeo de led derecho void parpadeoLedDER(){ //Obtenemos el tiempo actual unsigned long tiempoActualD = millis(); //Si la diferencia es mayor que el intervalo de tiempo de parpadeo es cuando actualizamos el estado del led if(tiempoActualD - tiempoPrevioD >= parpadeo) { //Guardamos el instante de tiempo tiempoPrevioD = tiempoActualD; //Si el led esta encendido lo apagamos y viceversa if (derEstado == LOW) derEstado = HIGH; else derEstado = LOW; } // Actualizamos el led digitalWrite(DERLED, derEstado); } //Funcion parpadeo de leds void parpadeoLedCEN(){ //Obtenemos el tiempo actual unsigned long tiempoActualC = millis(); //Si la diferencia es mayor que el intervalo de tiempo de parpadeo es cuando actualizamos el estado del led if(tiempoActualC - tiempoPrevioC >= parpadeo) { //Guardamos el instante de tiempo tiempoPrevioC = tiempoActualC; //Si el led esta encendido lo apagamos y viceversa if (derEstado == LOW){ derEstado = HIGH; izqEstado = HIGH; }else{ derEstado = LOW; izqEstado = LOW; } } // Actualizamos el led digitalWrite(DERLED, derEstado); digitalWrite(IZQLED, izqEstado); } //Funcion que añade linea al Serial void lineaSerial(){ static int contador = 0; if((++contador & 0x3f)==0){ Serial.println(); } } //Función 'Loop' void loop(){ //Capturamos los eventos de los botones boolean izqpulsado = eventoPulsoIzq(); boolean derpulsado = eventoPulsoDer(); boolean cenpulsado = eventoPulsoCen(); //Actualizamos las pulsaciones pulsacionesIzq += izqpulsado; pulsacionesDer += derpulsado; pulsacionesCen += cenpulsado; //Si pulsamos el estacionador reinicia los contadores de los intermitentes if((pulsacionesCen%2) == 1){ pulsacionesIzq = 0; pulsacionesDer = 0; parpadeoLedCEN(); }else{ //Si el módulo 2 de las pulsaciones es 1 activamos el parpadeo if((pulsacionesIzq%2) == 1 && (pulsacionesDer%2) == 0){ parpadeoLedIZQ(); } if((pulsacionesDer%2) == 1 && (pulsacionesIzq%2) == 0){ parpadeoLedDER(); } //Si el módulo 2 de las pulsaciones es 0 apagamos los leds if((pulsacionesDer%2) == 0 && (pulsacionesIzq%2) == 0){ digitalWrite(DERLED, LOW); digitalWrite(IZQLED, LOW); }//Si un led estaba en función parpadeo al pulsar el otro, le sumamos 1 y lo apagamos if((pulsacionesIzq%2) == 1 && (pulsacionesDer%2) == 1){ if(izqpulsado == 1){ pulsacionesDer += 1; digitalWrite(DERLED, LOW); }else if(derpulsado == 1){ pulsacionesIzq += 1; digitalWrite(IZQLED, LOW); } } } //Mostramos el número de pulsaciones Serial.print(pulsacionesIzq); Serial.print(pulsacionesDer); Serial.print(pulsacionesCen); //Mostramos por Serial las pulsaciones Serial.print(izqpulsado ? "I" : "."); Serial.print(derpulsado ? "D" : "."); Serial.print(derpulsado ? "C" : "."); //Añadimos líneas cada cierto tiempo lineaSerial(); //Imponemos un retraso en el loop delay(20); }Básicamente hemos añadido lo necesario para que el pulsador nuevo sea independiente a los otros puesto que causaba fallos utilizar los parpadeos de cada led. Por lo tanto se implementa parpadeoLedCen() y el evento para capturar la pulsación. Ya en 'Loop' cuando se pulse el botón nuevo hacemos que los contadores izquierdo y derecho se pongan a 0 y activamos el parpadeo de todos los leds al unísono. Realmente son cambios sencillos con respecto al anterior programa, sólo se ve muy extenso y eso asusta a los inexpertos. Os dejo un vídeo de como funciona:
